自磨球磨機與半自磨球磨機的傳動方式分別有兩種：

第1種情況是球磨機可以通過小齒輪和齒圈裝置向磨機來傳輸動力的。第2種情況是球磨機可以通過無齒輪環形電動機向磨機傳輸動力的。

在早期的時候，半自磨球磨機在結構上采用齒輪驅動系統，受到的作用于小齒輪上的功率的限制（500馬力）。而環形電動機系統的優點是可以省去小齒輪、小齒輪軸承以及齒圈，也不需要齒輪潤滑，取消了電動機軸承、并且球磨機的轉速可調。

環形電動機的效率在所有變速驅動系統中是最高的，它還具有微動能力，而且環形電動機系統的維修費用還很低，可靠性比較高。通過凈現值費用計算和球磨機傳動方式的優點、缺點上可以說明，在半自球磨機的這些驅動方式中環形電機驅動是最好的驅動系統。